![バックラッシレス減速 入力ローラと出力ギアが予圧状態で噛みあう、滑らかでバックラッシの無いバラレルギア減速機構採用。中間ギアを含めても極小のバックラッシです。](../img/slide_01.png)
![中空出力軸 中空出力軸には中空穴が設けられていますので、配線、配管等の部材をしたり、PGMを2段組み合わせて2軸制御ユニットにする等の応用も可能です。](../img/slide_02.png)
![軸受/シール 全軸受とオイルシートを組込済み。特に大口径の主軸受けは自社設計により内製化。秀逸の回転精度だけでなく、短納期化も実現しています。](../img/slide_03.png)
![低イナーシャ入力軸 PGMシリーズの入力モータ締結部は徹底した低イナーシャ設計。モータ能力をフルに引き出し、出力積載可能イナーシャを最大化します。](../img/slide_04.png)
![モータ締結パーツ付属 PGMシリーズに付属のモータ取り付け用締結パーツにより、幅広いメーカのサーボモータが簡単に取り付け可能です。](../img/slide_05.png)
![潤滑剤封入 PGMシリーズは、高機能で最適な潤滑グリスを封入してありますのですぐにご使用頂けます。](../img/slide_06.png)
型式サイズ | PGM40 | |
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出入力軸間寸法 | [mm] | 101 |
出力中空径 | [mm] | φ50 |
減速比 | i | 30 |
起動停止上限トルク | Tu[N・m] | 63.9 |
許容平均出力回転数 | nm max[rpm] | 100 |
許容最高出力回転数 | nu max[rpm] | 150 |
モーター軸換算慣性モーメント | J[kg・m2×104] | 0.448 |
理論バックラッシ | [sec.] | 60 |
許容アキシアル荷重 | Pa max[N] | 1415 |
許容ラジアル荷重 | Pr max[N] | 2172 |
許容モーメント荷重 | Pmean max[N・m] | 102 |
標準潤滑方式 | グリス | |
本体重量(モータ無し) | [kg] | 6.7 |