| 型式サイズ | PGM40 | |
|---|---|---|
| 出入力軸間寸法 | [mm] | 101 |
| 出力中空径 | [mm] | φ50 |
| 減速比 | i | 30 |
| 起動停止上限トルク | Tu[N・m] | 63.9 |
| 許容平均出力回転数 | nm max[rpm] | 100 |
| 許容最高出力回転数 | nu max[rpm] | 150 |
| モーター軸換算慣性モーメント | J[kg・m2×104] | 0.448 |
| 理論バックラッシ | [sec.] | 60 |
| 許容アキシアル荷重 | Pa max[N] | 1415 |
| 許容ラジアル荷重 | Pr max[N] | 2172 |
| 許容モーメント荷重 | Pmean max[N・m] | 102 |
| 標準潤滑方式 | グリス | |
| 本体重量（モータ無し） | [kg] | 6.7 |
